Darwin desarrolla y sostiene objetivos básicos y principales:

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•       Promover la salud y el bienestar humano

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•       Fomentar las habilidades cognitivas, conductuales y emocionales de las personas

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•       Potenciar el trabajo en equipo

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•       Asentar una base para futuros proyectos terapéuticos

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•       Trabajar la sensibilización y la empatía personal

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•       Transformar la discapacidad en capacidad

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•       Promover y difundir las intervenciones asistidas con animales en el ámbito educativo, sanitario y servicios sociales.

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•       Realizar formación en el campo de las intervenciones asistidas con animales dirigida a futuros profesionales del sector.

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•       Informar y concienciar a la población sobre la protección animal y el lugar tan importante que ocupan los perros de terapia y asistencia en la sociedad.